کنترل دور موتور زیمنس مدل 6SL3210-5BE32-2UV0
اینورتر یا درایو دستگاهی است که برای کنترل دورموتور بکارمی رود و در 3 کارکرد کلی برای کاربردهای گوناگون شناخته می شود که عبارتند از کنترل ولتاژ /فرکانس - کنترل حلقه باز برداری Open loop vector - و کنترل حلقه بسته برداری closed loop vector و همچنین اینورتر ها توانایی برقراری ارتباط با شبکه های صنعتی متعددی را دارند مانند پروتکل های Modbus و CANopen . درایو ها وظیفه کنترل دور موتور را بر عهده دارند و قادرند دور موتور را از صفر RPM تا چند برابر دور نامی موتور و بطور پیوسته تغییر دهند.درایوها دستگاه هایی هستند که توان ورودی با ولتاژ و فرکانس ثابت را به توان خروجی با ولتاژ و فرکانس متغیر تبدیل کنند .تنظیم دور الکترو موتور ها علاوه بر منعطف بودن پروسه های صنعتی ، در کاربردهای زیادی منجر به صرفه جویی انرژی هم میگردد.علاوه بر آن درایو ها جریان راه اندازی کشیده شده از شبکه را به میزان زیادی کاهش می دهند بطوریکه این جریان خیلی کمتر از جریان نامی موتور است. کنترل دور موتور ها می تواند موتور را به طورنرم و کاملا" کنترل شده استارت و استاپ نمایند. توانایی در استارت و استاپ نرم موجب کاهش قابل ملاحظه تنش های مکانیکی و الکتریکی در کوپلینگ ها و سایر ادوات دوار میگردد.